Pijat erotis adalah stimulasi taktis dalam bentuk sentuhan, belaian, pijatan, rabaan.

Berbeda dengan pijat biasa, yang bertujuan mengendurkan otot yang kaku dan menurunkan ketegangan tubuh, tujuan pijat erotis memberikan kenikmatan sensual dan seksual.

Secara praktis, semua hubungan seksual dapat diperbaiki jika pasangan meluangkan waktu untuk memberikan pijat erotis. Selain itu, cara ini berguna dalam membantu pasangan yang mengalami kesulitan seksual saat melakukan kontak fisik.

Sentuhan yang tidak menuntut merupakan bagian dari terapi seks standar yang sangat dianjurkan karena manusia sesungguhnya memiliki rasa lapar akan sentuhan.

Penelitian telah menunjukkan bahwa bayi yang tidak disentuh akan menderita gangguan emosional. Pada orang dewasa, kebutuhan akan sentuhan, intensitasnya  bervariasi satu sama lain dan dari orang yang sama pada waktu yang berbeda.

Pasangan yang jarang melakukan kontak fisik berada dalam bahaya kehilangan ikatan emosional mereka dan jika berlangsung pada waktu yang lama berpotensi menyebabkan hilangnya gairah seksual.

Sumber : Joel D. Block, Ph.D., Secrets of Better Sex, 1997.